Robotique - Robotique mobile et drone (FR) - 1. Parcours - Atelier Robotique autonome estimation état Francis Colas - RFFLabs
Fondation Orange (FabLabs Solidaires)
Rob otique autonome Estimation d’état F rancis Colas (intro duction à la lo calisation.) Objectif de la séance p résentation de diférents t yp es de capteurs ; intro duction à l’estimation d’état ; Intro duction P erception interp rétation des valeurs des capteurs ; inférence sur l’environnement ; sur l’état du rob ot ; construction d’une rep résentation interne. F rancis Colas – Rob otique autonome – Estimation d’état 2 (intro duction à la lo calisation.) Intro duction P erception interp rétation des valeurs des capteurs ; inférence sur l’environnement ; sur l’état du rob ot ; construction d’une rep résentation interne. Objectif de la séance p résentation de diférents t yp es de capteurs ; intro duction à l’estimation d’état ; F rancis Colas – Rob otique autonome – Estimation d’état 3 Intro duction P erception interp rétation des valeurs des capteurs ; inférence sur l’environnement ; sur l’état du rob ot ; construction d’une rep résentation interne. Objectif de la séance p résentation de diférents t yp es de capteurs ; intro duction à l’estimation d’état ; (intro duction à la lo calisation.
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